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Une embarcation chargée de voyageurs et de marins arrive au pied d’une ville fortifiée, dans une scène de débarquement médiévale dont l’épisode précis ne peut être identifié. Au premier plan, une barque à coque rouge-brune fend une rivière ; un homme coiffé d’un bonnet rouge se tient près de la proue, tandis qu’un autre personnage paraît manœuvrer l’équipement du navire. La voile blanche est déployée et le mât porte une petite bannière. Sur la rive, plusieurs hommes richement vêtus accueillent ou accompagnent les arrivants : l’un porte un couvre-chef jaune, d’autres tiennent des bâtons ou des armes. À droite s’élèvent de hautes murailles roses, une porte voûtée et des tours crénelées, prolongées par des constructions aux toits colorés. Des arbres bordent la berge et animent le paysage. La composition, vue en plongée, superpose eau, rive et architecture. Les couleurs franches, le ciel bleu profond et la lumière claire caractérisent l’enluminure gothique.