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Clairement, si l'on suit chaque marche de cet escalier, on ne fait que monter (ou descendre).

Chacun peut naturellement suivre pas à pas chaque marche pour constater que la montée ou la descente sont infinies.
En fait, la perte de la troisième dimension conduit à cette illusion en plan 2D.

Cette illusion a été inventée par le mathématicien britannique Lionel Penrose et son fils Roger Penrose en 1958. Ils ont conçu cette idée d'un escalier qui semble monter ou descendre indéfiniment, tout en formant une boucle impossible dans l'espace. C'est une figure impossible, similaire à ce que l'on appelle un « objet impossible », qui ne pourrait exister dans la réalité tridimensionnelle.